无人驾驶汽车同款技术:双目视觉助力石头T7 Pro避障更准确

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无人驾驶汽车可以说是这几年汽车厂商大力研发的领域,而无人驾驶汽车也有等级划分,从L0一直到L5级,而L5级可以称得上完全无人驾驶,当然由于技术的限制,现在发展不错的无人驾驶技术一般都在L2级,部分车企也已经开始了L3级别的研发。

无人驾驶汽车同款技术:双目视觉助力石头T7 Pro避障更准确

在无人驾驶汽车中,传感器的性能是实现无人驾驶的重要硬件保障,目前在无人驾驶领域共有多个解决方案,其中双目视觉方案是无人汽车厂商中比较常用的一种方案,它能够比单目视觉拥有更高的测距精度,当然双目视觉方案对于处理器的性能要求十分地苛刻,这就要求处理器双目视觉方案的处理器性能要足够强劲,否则就会出现延迟等情况,让双目视觉失去应有的作用。

对于扫地机器人来说,避障的算法实际上与无人驾驶汽车有所相似,那就是扫描前方的障碍物,通过相应的算法进行图形处理,随后系统作出相应的判断,决定扫地机器人进行避障还是直接扫过去,自然双目视觉方案就特别适合扫地机器人使用。

无人驾驶汽车同款技术:双目视觉助力石头T7 Pro避障更准确

作为石头旗下的发烧级产品,石头扫地机器人T7 Pro就配备了与自动驾驶汽车一样的双目传感器。也就是采用500万像素的双摄像头,有效获取物体的三维信息、距离信息,大大提升避障效果,与无视觉避障功能的机器人相比,相同复杂环境下避障成功率提升 90%,被遗忘的毛绒玩具、掉在地上的牛奶盒,均可安全绕过,家里杂乱也不用担心。

无人驾驶汽车同款技术:双目视觉助力石头T7 Pro避障更准确

之前我们说到过,虽然双目视觉方案能够极大程度地增加测距精度,但是双目视觉方案对于扫地机器人的算力和算法都有比较苛刻的要求。对此,石头T7 Pro采用了高通APQ8053异构8核处理器,以确保所有图像数据都通过强大的芯片进行处理,所有图像数据都通过对数万张图像训练的卷积神经网络进行处理,另外还通过自家的RR mason 7.0 3D算法,让建图、规划、避障、脱困,样样精通。

一款出色的扫地机器人需要的是软硬结合,而石头T7 Pro便是这么一款产品,双目传感器、高通8核处理器以及RR mason 7.0 3D算法的加成让石头T7 Pro在扫地机市场上鹤立鸡群,成为最具性价比的产品之一。