电脑像头|解决扫地机器人的避障难题 石头T7 Pro是怎样做到的?

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扫地机器人绝对是最具幸福感的智能家居产物之一,它解放我们的双手,让我们拥有了更多的时间去休息,或者做意义的事情。不外扫地机器人的发展史并不算长,在一些功效体验上还并不能够令人满意,好比避障问题。

电脑像头|解决扫地机器人的避障难题 石头T7 Pro是怎样做到的?

用过扫地机器人的同伙,可能就经常会遇到家里的扫地机器人与障碍物“死缠烂打”最后无法脱困的征象,而家中有小孩或者宠物的同伙,甚至可能还泛起孩子玩具乱扔,造成扫地机器人清扫遗漏,或者直接清扫宠物粑粑的“恐怖”事宜。在扫地机器人清洁能力、导航能力、续航能力以及操作体验已经到达较高水平之后,亟需提升的自然就是这异常重要的“避障”功效。

电脑像头|解决扫地机器人的避障难题 石头T7 Pro是怎样做到的?

实在现在业界关于避障手艺的探索也已经有了很大的功效,好比激光雷达、3D结构光、3D ToF、单目视觉避障以及双目视觉避障,不外这些手艺并不是每一个都适合用在扫地机器人上。好比ToF手艺和3D结构光就更适合用在手机之上。

而单目和双目视觉避障的分辨率更高、避障距离适中,硬件成本相对来说也更有优势,因此就更适合用在扫地机器人上。双目视觉手艺不仅可以实现单目物体识别功效,同时也可以通过RGB图像特征点匹配,三角测距间接盘算获得物体的深度信息。以是双目视觉避障不仅可以获得视觉范围内障碍物深度信息,同时也能够凭据物体识别的效果举行计谋性避障,总体的避障性能显示也加倍有优势。不外避障手艺也需要响应地算法适配,双目视觉避障手艺虽然看起来很完善,然则也需要使用这项手艺的厂商有足够的壮大的软件算法开发能力,才气驾驭好这项手艺。 

电脑像头|解决扫地机器人的避障难题 石头T7 Pro是怎样做到的?

现在市面上已经有一些扫地机器人支持单目视觉避障,在现实的使用上它们支持识别物体避障,然则对于没有识别出的物体便无法执行避障,避障方面的使用体验并不如人意。而作为国产扫地机器人行业的领导者,石头在今年5月份正式推出了搭载双目视觉避障系统的扫地机器人——石头T7 Pro,成为扫地机器人行业全新的标杆。

电脑像头|解决扫地机器人的避障难题 石头T7 Pro是怎样做到的?

石头T7 Pro在硬件上选择了两颗500W像素、120°的广角摄像头,行使立体视觉手艺,摄像头能够获取到周围环境的深度信息,然后再行使卷积神经网络深度学习去对周围环境中的物体举行识别,从而实现避障计谋的精准判断。

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在我们之前的测评中,石头T7 Pro的物体识别能力照样异常强的,像家庭中常见的拖鞋、插板、灯具底座甚至是宠物的便便,都能够通过AI手艺识别出来,识别出来之后石头T7 Pro便会在清洁的时刻绕开。

电脑像头|解决扫地机器人的避障难题 石头T7 Pro是怎样做到的?

现在石头T7 Pro可以避开视觉范围内的家庭常见障碍物,而且能够识别9类以上的家庭常见物体,而且通过AI学习,大数据的更新,未来石头T7 Pro还会进一步完善对于其它障碍物的识别。

双目视觉避障手艺有一个劣势那就是对照依赖于光照环境,但石头T7 Pro却可以在夜间弱光环境下正常使用双目避障功效,那么石头T7 Pro是怎样实现的呢?实在石头T7 Pro是接纳了红外补光灯,使用了特殊的光学器件,可以在日间与黑夜场景下实现全天候的正常事情。

在算法方面,石头T7 Pro接纳了RR Mason 7.0 3D算法,由于新增了双目视觉传感器,以是在感知与建图模算法上页新增了SLAM定位与建图、AI物体识别以及双目视觉测距,算法的利害直接影响着硬件的施展与现实的体验。

电脑像头|解决扫地机器人的避障难题 石头T7 Pro是怎样做到的?

石头T7 Pro接纳双目视觉避障手艺,再加上庞大的算法,自然需要一颗壮大的内芯去运算处置。而T7 Pro接纳的即是高通八核处置器骁龙APQ8053保证了海量的数据处置能够稳固高效的运行。

对于家中有小孩或者有宠物,或者是家中面积较小杂物经常会摆放在地面的消费者来说,选择一款避障功效满分的扫地机器人能够极大地提升使用体验,石头T7 Pro相较于其它扫地机器人用起来自然加倍省心放心。

电脑像头|解决扫地机器人的避障难题 石头T7 Pro是怎样做到的?

固然,石头T7 Pro作为石头T7的升级款,实在主要的功效升级点也就在这双目避障上,若是你对于避障功效的需求并不是异常强烈,那么石头T7的清洁能力、导航显示也都是旗舰级别,也是值得选购的。

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